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目前精雕機使用的插補算法大體上可以分為兩大類：一類是脈沖增量插補算法：另一類是數(shù)據(jù)采樣插補算法。精雕機驅(qū)動采用步進電機，所以使用脈沖增量插補算法。脈沖增量插補算法較為成熟，并得到精雕機廠家的廣泛應(yīng)用的有：逐點比較法、數(shù)字積分法和比較積分法。其中數(shù)字積分法可以靈活的實現(xiàn)各種函數(shù)曲線的插補和多坐標直線的插補，但由于溢出脈沖頻率與被積函數(shù)大小有關(guān)，所以存在速度調(diào)節(jié)不便的缺點。逐點比較法進給脈沖的頻率取決于插補運算頻率，因而速度平穩(wěn)，調(diào)節(jié)方便，但是使用的便捷性不如數(shù)字積分法。而比較積分法集成了以上兩種方法的優(yōu)點，有些精雕機控制系統(tǒng)中，就采用比較積分法的原理進行插補。